Модель | US-100 |
Область применения | Программирование |
Измеряемый диапазон | от 2 до 4500 см |
Точность | 0,3 см |
Эффективный рабочий угол | < 15 ° |
Угол измерений | 30 градусов |
Напряжение питания | 5 В |
Сила тока покоя | < 2 мА |
Рабочая сила тока | 15 мА |
Импульса триггера | 10 микросекунд |
Размеры | 45 мм x 20 мм x 15 мм |
Ультразвуковой датчик расстояния – это устройство, которое позволяет определять расстояние до объекта при помощи высокочастотных звуковых колебаний (ультразвука). Входящий в состав датчика ультразвуковой излучатель генерирует ультразвуковую волну, которая распространяется в воздухе со скоростью звука. Отражаясь от объектов, волна возвращается к датчику в виде эхо. Отсюда происходит название такого способа измерения расстояний – эхолокация. Датчик принимает отражённый ультразвуковой сигнал и фиксирует время, за которое он вернулся. После этого несложно определить пройденное ультразвуком расстояние, поскольку его скорость известна.
Большинство ультразвуковых датчиков расстояний не вычисляют расстояние до объекта самостоятельно. Вместо этого они предоставляют информацию о времени, за которое ультразвук вернулся обратно к датчику. Дальнейшие расчёты для определения расстояния выполняются программно, на стороне микроконтроллера. Но есть и такие датчики, которые сами выполняют необходимые вычисления и предоставляют на выходе уже готовый результат.
US-100 поддерживает оба способа взаимодействия. С одной стороны это позволяет использовать его в схемах и программах, предназначенных для датчиков первого типа (например, HC-SR04). С другой стороны мы можем освободить микроконтроллер от описанных выше расчётов и считывать с датчика результат измерений через последовательный интерфейс. А с учётом того, что US-100 имеет встроенную термокомпенсацию, результаты расчётов на стороне датчика будут более точными.
Arduino – это инструмент для создания электронных устройств с возможностью приема сигналов от различных цифровых и аналоговых датчиков, которые могут быть подключены к нему, и управления различными исполнительными устройствами (другими словами электронный конструктор) более плотно взаимодействующих с окружающей физической средой, чем стандартные персональные компьютеры, которые фактически не выходят за рамки виртуальности. Проекты устройств, основанные на Arduino, могут работать самостоятельно или взаимодействовать с программным обеспечением на компьютере (например: Flash, Processing, MaxMSP). Это платформа, предназначенная для физического вычисления с открытым программным кодом, построенная на простой печатной плате. Среда разработки программ доступна для бесплатного скачивания и набирает большую популярность среди радиолюбителей.